數控銑床刀具經過中中間點沿著指定軸自動地移動到參考點。或者道具從參考點經過中間點沿著指定軸自動地移動到指定點。當返回參考點完成時，表示返回完成的指示燈亮。

（1 ）G28、G30—返回參考點指令。指令格式：G28 a__p___；G30 P2_；G30 P3 a_p __；G30 P4 a_p___；說明：① a、p為指定中間點位置（絕對值和增量值指令）。② 執行G28指令，各軸以快速移動速度定位到中間點或參考點。因此，為了安全，在執行該指令之前，應該清除刀具半徑補償和刀具長度補償。 "② G28指令常用于自動換刀。③ 沒有絕對位置檢測器的系統中，只有在執行自動返回參考點或手動返回參考點之后，方可使用返回第2、3、4參考點功能。通常，當刀具自動交換（ATC）位置與第1參考點不同時，使用G30指令。④一般情況下，在G28或G30指令后，應立即指定從參考點返回指令。對增量值編程,指令值指離開中間點的增量值。

（2） G29—從參考點返回指令。指令格式:G29cx__P_;說明：①a、p為指定從參考點返回到目標點（絕對值和增量值指令）。②執行（G28指令，各軸以快速移動速度定位到中叫點或參考點。因此，為了安全，在執行該指令之前，應該淸除刀具半徑補償和刀具長度補償。③G28指令常用于自動換刀。④沒有絕對位置檢測器的系統中，只有在執行自動返問參考點或手動返回參考點之后，方可使用返回2、3、4參考點功能。通常，當刀具自動交換交換（ATC）位置與第1參考點不同時，使用G30指令。

（3）G27—返回參考點檢查指令。指令格式:G27 a _ P _;說明：①ab為指定的參考點（絕對值和增量值指令）。②執行G27指令，刀具以快速移動速度定位，返回參考點檢查刀具是否已經正確返回到程序指定的參考點，如果刀具已經正確返回，該軸指示燈亮。③使用G27返問參考點檢査指令之后，將立即執行下一個程序段。如果不希望立即為指定從參考點返回到目標點（絕對值利I增：i值指令）。

6、數控銑床停刀指令指令格式:G04 X或 G04 P_；說明：①X為指定時間（可以用十進制小數點）。②P為指定時間（不能用十進制小數點）。③執行G04指令停刀，延遲指定的時間后執行下一個程序段。④P、X都不指定時，執行準確停止。⑤X的暫停時間的指令值范圍為:0.0（M99 999.999 s,P的暫停時間的指令值范圍為199 999 999 (0. 000 1 s)。例如，暫停2. 5 s 的程)予為 “ G04 X2. 5或“ 004 P2500;”